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今年1月,湖北人形机器人创新中心向智元创新(上海)科技股份有限公司售出数千小时的人形机器人训练数据,这是我国企业间人形机器人训练数据的首单交易。
在湖北人形机器人创新中心 ,随处可见这样的场景:人形机器人在“启蒙老师”——机器人训练师控制下,灵活地翻转、跳跃,还能倒水、下棋……每完成一个动作 ,一旁的屏幕上就会实时显示相关数据 。
“这些数据,就是人形机器人的‘知识’。一个看似简单的动作,人形机器人往往要训练两三个月 ,累积上万条训练数据。 ”武汉大学机器人学院教授李淼解释,后台工作人员会把训练产生的数据搜集起来,清洗掉其中无用的数据,再将有用的数据进行标注并予以输入 ,经过反复多轮程序后,最终得到对人形机器人有用的“知识” 。
“人形机器人要想独立完成一个任务,还需要跟着不同‘老师’学习。”李淼介绍 ,如果只让一位“老师 ”教,机器人就学不会变通。
这种机器人训练师通过手柄 、控制台、VR等设备,实时训练机器人做出动作 ,进而获得训练数据的方式,被称为人形机器人学习的遥操作方式,除此之外 ,还有仿真方式和视频方式等 。
仿真方式是在人形机器人仿真训练环境中,技术人员生成近似人类的行为数据,再将这些数据“注入”人形机器人;视频方式是用视频将人类的行为记录下来 ,形成相关数据“注入”人形机器人。
“相比于人类,人形机器人还是四肢发达、头脑简单。 ”李淼说,人形机器人要想更好地成长,需要跨越“奇点时刻”——技术上迎来关键转折 ,实现从实验室到规模化商用的质变。
跨越“奇点时刻”,必须依靠大量有效数据 。“至少要储存400亿条有效数据,人形机器人才能真正实现‘有用’ ,再一步步进化为‘好用’。”李淼说,人形机器人“大脑 ”目前储存的数据还比较少,要获取更多有效数据需要企业之间协作和共享。
“训练数据的交易流通 ,可为人形机器人的制造者节省大量训练成本,加快人形机器人的商业化和规模化 。”李淼说。
此外,人形机器人要跨越“奇点时刻” ,还需要提升有效数据在人形机器人之间的传播效果。“有效数据在不同形态人形机器人中的传播效果差,其通用性就不好,规模化应用也会受到一定的阻碍 。 ”李淼说 ,人形机器人最终要服务于人,因此,不同行业和个人的使用和参与也至关重要。只有更多人使用它们,人形机器人才有“按需成长”的方向 ,才能变得更聪明。(记者 吴君)
《人民日报》(2026年02月07日06版)


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